低空无人机应用公路桥梁巡检技术指南（试行）

3.0 公路从业者 2026-03-12 4 4 1.51MB 32 页免费

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中交公路规划设计院有限公司主编

前言

为进一步指导和规范低空无人机在公路桥梁巡检中的应用，提升巡检工作的

智能化、标准化水平，交通运输部组织技术支持单位编制《低空无人机应用公路

桥梁巡检技术指南》（以下简称“指南”）。

在编制过程中，编制单位吸收了交通运输部组织实施的低空无人机桥梁巡检

应用试点成果经验，参考、借鉴了国内无人机产业应用的相关标准、规范和手册，

通过多种方式广泛征求有关单位和人员的意见，经多次修改完善，形成本指南。

本指南由 7章和 3个附录组成，主要内容包括：1总则、2术语、3基本规

定、4巡检方案、5巡检作业、6数据处理与成果、7安全管理与应急响应，附

录A巡检方案模板、附录 B巡检报告模板、附录 C病害智能识别方法。

请各有关单位在执行过程中，将发现的问题和意见，函告本指南日常管理组，

联系人：刘芳亮（地址：北京市东城区东四前炒面胡同 33 号；邮编：100010；

电子邮箱：liufangliang@ccccltd.cn）。

主编单位：中交公路规划设计院有限公司

参编单位：清华大学

北京工业大学

广东省公路建设公司

主编：刘芳亮

参编人员：李书韬邬都李龙刘宇飞许维炳周旭东

李贞新李建勇毛幸全李小龙王凯于奇

主要审查人员：刘晓东樊健生周玉波汪波钟铭朱彦

蒋彧郝朝伟刘桐刘正华

1 总则.....................................................................................................................................................................1

2 术语.....................................................................................................................................................................2

3 基本规定 ........................................................................................................................................................... 4

3.1 一般规定 ................................................................................................................................................4

3.2 作业人员 ................................................................................................................................................4

3.3 设备设施 ................................................................................................................................................5

3.4 作业环境 ................................................................................................................................................6

4 巡检方案 ..............................................................................................................................................................7

4.1 一般规定 ................................................................................................................................................7

4.2 巡检内容与数据采集要求 ............................................................................................................... 7

5 巡检作业 ........................................................................................................................................................... 13

5.1 一般规定 ............................................................................................................................................. 13

5.2 作业流程 ............................................................................................................................................. 13

5.3 作业前准备.........................................................................................................................................13

5.4 飞行作业与数据采集......................................................................................................................14

5.6 作业后核查 ..........................................................................................................................................16

6 数据处理与成果............................................................................................................................................. 17

6.1 一般规定 ............................................................................................................................................. 17

6.2 数据处理 ............................................................................................................................................. 17

6.3 巡检成果 ............................................................................................................................................. 18

7 安全管理与应急响应 ....................................................................................................................................20

7.1 安全管理原则....................................................................................................................................20

7.2 风险控制 ............................................................................................................................................. 20

7.3 应急响应 ............................................................................................................................................. 21

附录 A 巡检方案模板 ........................................................................................................................................22

A.1 适用范围 ...............................................................................................................................................22

A.2 方案核心内容..................................................................................................................................... 22

附录 B 巡检报告模板 ........................................................................................................................................24

B.0.1 报告核心章节宜包括下列内容： ..........................................................................................24

附录 C 病害智能识别方法.............................................................................................................................. 26

C.1 病害类型智能识别 ............................................................................................................................26

C.2 病害参数智能识别 ...........................................................................................................................27

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标签： #巡检 #技术指南 #无人机

摘要：

由交通运输部办公厅印发的《指南》（交办公路〔2026〕8 号），是我国公路养护领域首份全国性无人机巡检技术规范，核心作用是规范作业流程、保障安全合规、提升数据质量与智能化水平，明确无人机巡检为人工巡检的有效辅助与补充，适用于各类公路桥梁的日常巡查、经常检查、定期检查和特殊检查。适用：覆盖梁式桥、拱桥、斜拉桥、悬索桥等所有桥型，可用于日常、经常、定期、特殊四类检查场景。

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