该标准由江苏省交通企业协会提出并归口，江苏省交通工程建设局、中铁二十局集团第一工程有限公司等 11 家单位联合起草，于 2022 年 11 月 10 日发布，同年 12 月 1 日正式实施。其制定依托连宿高速公路沭阳至宿豫段工程实践，引用了《公路桥涵施工技术规范》《公路水泥混凝土路面施工技术细则》等标准，确保技术衔接性。标准对 3D 摊铺所需各类设备制定了细致参数要求。比如测量机器人测角精度要大于 1″、测距范围超 1500m，360° 棱镜自动识别和锁定状态测程不低于 600m；卫星接收机在实时动态载波相位差分技术下，平面精度达 10mm + 1.0ppm、高程精度达 5mm + 1.0ppm。同时规定主控制器防护等级需在 IP66 以上，横坡和倾角传感器防护等级也要高于 IP66，且分辨率≥0.02%，以此适配摊铺机振动作业环境，保障测量精度。

智能摊铺机器人的平衡控制策略及其应用