边坡灾害调查是及时发现边坡灾害隐患、预警边坡突发事故、避免重大人员伤亡和财产损失的重要手段。为克服传统人工边坡调查方法效率低、风险高、难度大等缺陷，提出了基于无人机倾斜摄影的公路边坡三维重建和灾害识别方法。引入运动恢复结构(Structure from Motion,SfM)和多视图立体匹配算法(Multi View Stereo,MVS)，利用无人机多视角序列影像重构了公路边坡三维实景模型；利用基于多尺度模型与模型点云比较算法(Multiscale Model to Model Cloud Comparison,M3C2)的三维点云数据变化检测技术，实现了公路边坡滑坡、坍塌、落石等灾害场景的自动识别；通过边坡现场验证试验，证实采用无人机倾斜摄影方法构建的边坡三维实景模型的单方向精度均优于2.0 cm，并成功识别用于模拟边坡变化的最小尺寸为8.0 cm×9.0 cm×13.0 cm在内的纸箱位置、形状及尺寸；

DB62/T 4868 - 2023《公路无人机倾斜摄影测量技术规范》是甘肃省针对性制定的地方标准，专门适配当地公路测区带状分布的特点，为省内公路无人机倾斜摄影测量工作提供了全流程技术指引，结合甘肃省地形地貌特点制定，解决了通用国标、行业标准与当地公路带状测区适配性不足的问题，让无人机倾斜摄影测量作业更贴合本地实际场景。从外业的航摄准备、航线设计，到内业的影像处理、三维重建，再到最终的成果验收移交，覆盖测量全流程，避免作业环节出现流程混乱、标准不一的问题。不仅明确了各类技术参数，还提供了设计书、记录表单等配套模板，降低作业人员的操作难度，能有效提升公路测绘工作效率和成果质量，为公路建设各阶段提供可靠的数据支撑。

湖北省市场监督管理局发布的省级地方标准（2026 年 2 月 13 日发布，4 月 13 日实施），由武汉综合交通研究院有限公司主编，是湖北省内公路工程无人机倾斜摄影测量与实景三维模型生产的统一技术依据。适用范围：湖北省内各等级公路设计、施工、运营阶段的无人机倾斜摄影测量与实景三维模型生产